Ведущий разработчик С++

Cognitive Robotics - лидер в области разработки ПО для технологий искусственного интеллекта, машинного зрения, систем активной помощи водителю и систем автономного вождения.

За период с момента основания компании были реализованы такие проекты как:

• Создание прототипа беспилотного грузового транспортного средства на основе КАМАЗ;
• Создание ПАК (программно-аппаратных комплексов) для системы активной помощи водителю грузовых автомобилей;
• Создание ПАК автономного вождения комбайна;
• Создание ПАК системы помощи механизатору комбайна (автоматическое подруливание, обработка препятствий);
• Создание ПАК прототипа беспилотного трамвая;
• Создание ПАК активной помощи машинисту трамвая;
• ПАК помощника машинисту локомотива.

Наша кодовая база включает в себя большое количество модулей, решающих разноплановые задачи, например:

* сбор информации с устройств (радары,лидары и т.д.)

* организация обработки полученных данных (нейросети, инженерные детекторы)

* построение сцены и оценка окружающей обстановки

* принятие решений о движении, формирование и отправка управляющих команд

* вспомогательные библиотечные модули, упрощающие и унифицирующие разработку новых модулей

Система быстро и активно развивается, поэтому мы ищем разработчика, который сможет:

* поддерживать и развивать существующую архитектуру проекта,

* профилировать и оптимизировать отдельные модули и подсистемы,

* принимать участие непосредственно в разработке логики верхнего, управляющего уровня.

Требования:

• Опыт командной коммерческой разработки на С++ от 3-х лет;
• Алгоритмы и структуры данных;
• С++, STL;
• Разработка под Linux;
• Опыт проектирования библиотек;
• Опыт разработки многопоточных приложений;
• Опыт работы с OpenCV;
• Умение самостоятельно разбираться в исходном коде; понимание теории вероятностей и математической статистики;
• Понимание основ математического анализа и линейной алгебры.

Условия:

• Офис в пешей доступности от ст. м. Сокольники;
• Белая заработная плата от 150 т.р.
• Собственное кафе в офисе;
• График работы - гибкий;
• Бесплатная парковка;
• Зона отдыха для сотрудников с PS4 и настольными играми;
• Собственный спортивный зал.