Продолжим наблюдения за работой полного привода.
Наблюдения я веду с помощью программы Car Scanner ELM OBD2 для iPhone/iPad и адаптера ELM327, купленного на eBay примерно за 900 рублей.
В первой части была рассмотрена работа полного привода в момент, когда автомобиль трогается с места. Теперь рассмотрим его работу в движении.
Напоминаю, что рассматривается движение в условиях хорошего сцепления с дорогой (асфальт). Как ведет себя муфта в условиях плохого сцепления (снег, песок), пока показать не могу — в моем регионе еще относительно тепло :)
1) Скорость менее 90 км/ч.
Многие, начитавшись каких-то постов в интернете, считают, что полный привод у нас после 40 км/ч отключается полностью, но это не так. При обычном, неспешном движении на скорости до 90 км/ч система поддерживает небольшое давление в муфте при нажатой педали газа (включенный круиз контроль приравнивается к нажатию на педаль газа).
Посмотрите на график, на нем вы видите скорость (зеленая линия), нажатие на педаль газа (красная линия) и заданную степень блокировки муфты (желтая линия).
Еще пара графиков, на которых можно увидеть нажатие на педаль газа почти до границы с кик-дауном и подключение муфты примерно на 30%:
На них желтый цвет — заданная степень блокировки муфты, фиолетовый — педаль газа, зеленый и бежевый — скорость.
И еще один график:
На нем вы видите движение со скоростью 65 км/ч на круиз-контроле. Степень блокировки муфты — 4%-6%.
Теперь попробуем проанализировать эти графики.
При каждом небольшом нажатии на газ (примерно до 70% хода педали) в движении, система поджимает муфту в диапазоне 5% – 14%.
При более сильном нажатии на газ до границы с кикдауном (это как раз 70%-80% нажатия педали газа), система поджимает муфту до уровня блокировки ~30%.
При движении накатом (когда педаль газа отпущена), система полностью разжимает муфту, заданная степень блокировки падает до 0%, а давление в муфте в до минимального 1,75 бар.
Ну и в дополнение еще один график, на котором показано движение в городе с остановкой. Думаю, сможете проанализировать самостоятельно.
Для тех, кто не знает английского языка: желтый цвет — заданная степень блокировки муфты, черный — давление в муфте, красный — педаль газа, зеленый — скорость.
2) Скорость более 90 км/ч
Именно на этой скорости муфта начинает отключаться. Обычно это происходит плавно, со значения 92-95 км/ч заданная степень блокировки и давление постепенно падают. На скорости в 95-98 км/ч заданная степень блокировки муфты становится равной нулю, а давление – минимальным (1,75 бар).
Как бы вы ни давили педаль газа (на графике я сначала давлю педаль до границы с кикдауном, потом вообще до упора в пол), если сцепление с дорогой хорошее, то автомобиль остается исключительно переднеприводным.
Полный привод на скорости свыше 95 км/ч подключается только в случае пробуксовки одного из колес.
Вот пример: я попробовал на короткий момент продавить кик-даун на скорости около 100 км/ч на влажной и не очень ровной дороге.
Давайте посмотрим на график:
Пока вроде бы ничего необычного, видно, что примерно на скорости 102 км/ч педаль газа нажата до упора (99,61%), после чего происходит небольшое поджатие муфты и сразу же муфта поджимается до уровня 48% и остается поджатой еще небольшое время после того, как педаль газа отпущена. Как же так, ведь на предыдущих графиках муфта не подключалась на такой скорости.
Давайте уберем общую скорость автомобиля, и изучим скорость каждого колеса в момент всплеска активности муфты. Для этого пришлось увеличить масштаб, так что часть на экран не влезла, но самое главное — графики скорости и график степени блокировки муфты мы видим. Непосредственно перед увеличением заданной степени блокировки, скорость передних колес (красный и зеленый график) оказалась немного выше, чем скорость задних колес. При этом, самое медленное колесо — заднее правое (бирюзовая линия) — 103 км/ч, самое быстрое — переднее левое (красная линия) 107 км/ч.
Система поджала муфту до уровня 47%, после чего скорость заднего правового колеса (110 км/ч) даже превысила скорости всех остальных колес (106км/ч). Если честно, то это странно. Скорей всего это простое совпадение, когда заднее правое колесо оказалось на мгновение в воздухе из-за ямы/кочки и задний дифференциал бросил на него большее усилие.
Примечательно и то, что даже после отпускания педали газа, система еще некоторое время держала муфту поджатой, видимо ожидая дальнейших действий водителя. Но водителю уже ехать было некуда и пришлось тормозить :)
Выводы:
1) Назвать наш полный привод постоянным нельзя, но это действительно неплохой вариант привода «Torque on demand», т.е. по передающего усилие на заднюю ось только тогда, когда это нужно.
2) Усилие на заднюю ось передается на любой скорости, но при условии, что оно там необходимо.
3) На городских скоростях система старается поддерживать небольшое давление в муфте (в народе это называется преднатягом).
Теперь мои предположения:
1) Поддержание небольшого процента блокировки муфты на городских скоростях скорей всего сделано для того, чтобы система могла максимально быстро выйти на необходимое ей серьезное давление, в случае возникновения заноса или пробуксовки.
2) Снижение давления в муфте до минимального и степени блокировки до 0% на скорости 95+ км/ч скорей всего является попыткой системы снизить износ муфты.
3) Кроме того, степень «поджатия» муфты может быть обусловлена попыткой компенсировать износ муфты (если кто не знает, в мозгах ЭБУ полного привода хранится информация о пробеге автомобиля, на основе которой ЭБУ рассчитывает износ муфты). Заранее отвечаю – я не знаю, как этот пробег оттуда достать :(
Если первая и вторая часть вам понравились, ставьте лайки, делайте репосты, пишите в комментариях, а я в следующих частях постараюсь описать свои наблюдения за кнопкой LOCK (как раз у нас обещают снег и гололед), а также расскажу, как можно увидеть счетчики пропусков зажигания через OBDII на многих современных бензиновых автомобилях (не только Kia Sportage и Hyundai ix35).
Комментарии 43
Спасибо за обе статьи! Очень круто! Сам катаю на Санте ДМ и эта инфа очень полезна для дальнейших выводов и размышлений! Вот я только не догоняю, у меня не работает задний привод при крутящемся кардане. Проверяли и на подьемнике, и по ELM 327 скорось задних колес всегда равна скорости ам, да и так чувствуется что машина стала переднеприводная, пробуксовки на старте и т.д. Но почему ELM 327 и Carscanner показывают нормальную работу муфты, эбу авто не видит что при срабатывании муфты скорости задних колес не меняются? Ошибок нет… Ведь через систему ABS, эбу отслеживает скорость вращения всех колес. почему ошибка не вылезает?
Теперь будет наглядное пособие всем тем кто думает что полный привод отключается после 40 км/ч 😅👍
Отличная статья.
Грамотно и понятно доведена до сведения.
Большое спасибо за информацию.
клево изложено, спаибо
Ждем инфу по режиму LOCK, очень интересны испытания в графках!
Пока что у меня на улице +8, а проверять LOCK на асфальте дело скучное. Жду зимы :)
а ну ясен пень, а у нас давно зима уже на Алтае…
Спасибо!
Спасибо, интересно.
"Многие, начитавшись каких-то постов в интернете, считают, что полный привод у нас после 40 км/ч отключается полностью, но это не так." Отключается принудительное включение AWD.
а какая комплектация у вас ?
Prestige
Ну да, когда нормальных аргументов нет, то можно (для вас) и таким образом. Каждому свое.
Друг, тебе многие владельцы моно возненавидят. У них был единственный аргумент — в книске пло полный прывод свише 40 км ничаго не скасано.
С безграмотными не общаюсь. Можете и дальше наслаждаться своей безграмотностью как русского языка, так и технически. А я всетаки добью этот вопрос до полной ясности хотя бы для того, чтобы грамотно просветить нуждающихся и интересующихся по этому вопросу.
…Придираясь к грамматическим ошибкам в речи оппонента, мы признаемся, что более содержательных аргументов у нас просто нет…
velavok
С безграмотными не общаюсь. Можете и дальше наслаждаться своей безграмотностью как русского языка, так и технически. А я всетаки добью этот вопрос до полной ясности хотя бы для того, чтобы грамотно просветить нуждающихся и интересующихся по этому вопросу.
сидя на диване, в кресле будете добивать на форумах великолепным знанием русского языка и олфоглафии
Авто купили в 2011, и тут бац в 2017г. начнете срочно докапываться до сути — а как же все таки работает AWD на спортике, при том что владеете моноприводной версией.
Ждемс…
Видите ли, хотя вам это и трудно понять, но настоящий инженер всегда интересуется (и должен владеть) всей информацией, касающейся его деятельности хоть малой частью. Повторяю — не всем дано понять это, к сожалению…
Я Вас понял.
Вы судя по всему интересуетесь этой темой с 2011 года (когда купили свой авто). Но ничего так и не сделали и не дошли до сути работы AWD. А просто, тупо, во всех постах про AWD пишите — читайте выше …надежность, инженеры молчат и пр. пр.
Вы ничего не поняли, так как не дано.